减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。

润滑油应定期检查更换，新安装的减速机次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：

—润滑油中异物含量超过2%；

—润滑油中金属磨料超过0.5%；

—润滑油中含水量超过2%；

减速机齿轮磨损原因分析：

①缺油；

②润滑油中混有磨损下的金属屑，也将引起齿面磨损；

③齿轮材料不符合要求，电机减速器，造成非正常磨损；

④齿轮有砂眼、气孔和疏松、球墨化不够等缺陷存在；

⑤热处理硬度不够或没有进行热处理；

⑥齿轮啮合精度、运动精度达不到要求；

⑦圆弧齿轮对中心距的误差敏感性很大，特别是中心距的正向误差，不仅降低了轮齿的弯曲强度，而且还增加了滑动磨损。

解决措施：

提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，齿轮减速器，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。

谐波减速器是谐波齿轮传动装置（Harmonic gear drive）的简称。谐波齿轮传动既可以减速，又可以加速，但是传动比很大（50-160），因此，常用于减速，尤其是在工业机器人领域。

1955年，由美国发明家C.W.Musser 发明，然后在1970年，在东京，Harmonic Drive （哈默纳克）公司成立，合肥减速器，是目前世界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。

谐波减速器变速原理

类似于初学者呼啦圈，呼啦圈转得很快，而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。

三个传动原件，是三个部件传动啮合，刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出，由于柔轮相比于刚轮少了几个齿，谐波传动减速器，而柔轮与刚轮的捏合关系，所以就会有差速出现，并且，选择不同部件作为输入和输出，减速比会会差距极大。